Im November 1962 begann die wechselvolle Geschichte der Begleit- und Sicherungsbatterie.
Aus dem Aufstellungsstandort HILDESHEIM wurde die damalige „6te“ 1965 nach WESEL verlegt. Nach verschiedenen Umbenennungen in „5te“, wieder „6te“, ist die Begleitbatterie seit April 1987 wieder die „4te“ des Bataillons.

Schwerpunkt des Auftrages der Batterie war die Sicherung der Sondermunition. Ob im eigenen Sondermunitionslager DIERSFORDT ab 1965 oder seit Juni 1989 im Raum DÜLMEN, gemeinsam mit der Begleitbatterie 7, ständig führte die Batterie bereits zu Friedenszeiten ihren Einsatzauftrag durch.

Aus diesem Auftrag ergab sich eine hohe zeitliche Beanspruchung aller Soldaten. Im Spannungsfeld der verständlichen Freizeitgesellschaft und einer notwendigen Auftragserfüllung leisteten die Männer der Begleitbatterie motiviert und zuverlässig ihren Dienst.

Als 1989 das Sondermunitionslager DIERSFORDT geschlossen wurde, bildete die Batterie Rekruten im Rahmen der Allgemeinen Grundausbildung aus. In dieser dreimonatigen Ausbildung wurden die Grundlage für den Begleitdienst gelegt.

Beide Aufträge, Begleitdienst und Grundausbildung, erforderten einen großen Personalbedarf. Dadurch bedingt waren oft mehr als 250 Soldaten in der Begleitbatterie zu „Hause“.